지금 님의 차량은 브레이크 페드가 모두 마모 되어 소리가 나는 것으로 생각
됩니다.
브레이크 페드에는 마모 센서가 달려 있습니다. 브레이크 페드가 한계치 이상으로
마모가 되면 브레이크 마모 센서가 브레이크 디스크에 닿게 되므로 마모 센서와 \디스크의 마찰음이 나게 되는 것입니다. 한마디로 경고음이라 할 수 있습니다. 이 마찰음은 님처럼 쇠갈리는 소리가 나게 됩니다.
앞바퀴를 분리하여 브레이크 페드를 확인하셔서 마모가 심하다면 교환해 주시면 되고 앞 브레이크를 점검하는 동시에 뒷브레이크도 점검해 보시면 좋을 것 입니다. 브레이크를 점검할때는 4바퀴를 모두 탈거하여 점검하는 것이 원칙입니다. 
앞 브레이크 페드 교환 비용은 차종에 따라 다르나 고급 차량이 아닌이상 대략 5~6 만원 정도 예상하시면 되겠습니다.